北京经开区工委委员、管(guan)委会副主(zhu)任李(li)全(quan)介绍，3月14日晚至15日凌晨，2026人形机器(qi)人半程马拉松(song)初次进行大规模、全(quan)要(yao)素实地开放(fang)测试。2025年人形机器(qi)人半马比赛以遥控模式为主(zhu)，2026年新增了自主(zhu)导航模式，并采用(yong)和遥控部队同赛道混合计时(shi)的赛制，实现同赛道竞技、混合计时(shi)、统一排名。

自主(zhu)导航部队起跑后需全(quan)程自主(zhu)完成(cheng)比赛，仅在发生突(tu)发故(gu)障(zhang)、安全(quan)隐患等(deng)特定场景下，经裁判确(que)认后，进行必要(yao)的人工干预。遥控机器(qi)人则由参赛队员在指定跟随车内范例(li)操作。赛道沿(yan)途设置7个补给站及应(ying)急(ji)处置点(dian)，可进行换电池、换机器(qi)人等(deng)枢纽操作。

今年的比赛上，人形机器(qi)人硬件规格进一步(bu)细化并统一。参赛机器(qi)人须为自力(li)整体，具备躯干、上肢及双(shuang)足布局，身高没有(you)低于75厘米，核心运动(dong)模式为双(shuang)足奔驰，能(neng)源(yuan)方面仅限使(shi)用(yong)合规认证的动(dong)力(li)电池。李(li)全(quan)表示(shi)，赛前还将由人形机器(qi)人范畴专家(jia)团队，对所有(you)参赛机器(qi)人进行全(quan)面合规性检验，从硬件源(yuan)头为各参赛部队筑(zhu)牢平正(zheng)竞技的基础。

此外，比赛聚焦技术差别与赛事秩(zhi)序(xu)的平衡，制定了邃密化的竞技规则。在赛道通行上，明确(que)机器(qi)人需遵守“右侧行进、左边超车”准绳，跟随车辆需连结5米以上安全(quan)间距，避(bi)免没有(you)同参赛模式部队间彼(bi)此干扰。在人工接管(guan)上，严格范例(li)操作边界，仅同意在进站换电、超出及摔(shuai)倒扶起等(deng)特定场景下申请遥控干预，且需及时(shi)向(xiang)裁判报备，从流程上杜绝违规操作行为。

在罚则细则上，今年比赛进一步(bu)细化各类违规情形的处罚标(biao)准，针对替换机器(qi)人、补给站外替换电池、干扰其他机器(qi)人等(deng)行为，分(fen)别明确(que)处理方式，强化刚性约(yue)束。计时(shi)规则方面，遥控方式参赛部队的净计时(shi)成(cheng)绩需乘以1.2系(xi)数，其目标(biao)在于引导和鼓励自主(zhu)导航技术研发与运用(yong)。

所有(you)机器(qi)人选手将装备斗(dou)极技术专用(yong)肩章

今年将打造(zao)机器(qi)人“巴图鲁”挑战赛这一全(quan)新赛事IP。该比赛经过“真实灾害还原+模拟(ni)功(gong)效(xiao)模块”的多元测试场景，设置17项挑战妨碍，全(quan)方位(wei)检验机器(qi)人的运行稳(wen)定性、动(dong)作灵活度和应(ying)急(ji)处置能(neng)力(li)。

今年人形机器(qi)人半马的赛道也(ye)进行了创新升级，21.0975公里的赛道融会城市主(zhu)干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景，实现硬核科技街(jie)区与自然生态空间的无缝衔接。与去(qu)年一样，赛事期间，人类选手与机器(qi)人选手将同框竞技。

在今天的发布会现场，本(ben)次赛事的祥(xiang)瑞物——科技运动(dong)版“小亦”正(zheng)式表态。它以北京亦庄城市IP“小亦”为原型，融入机器(qi)人、火箭、无人驾驶车等(deng)核心科技元素与马拉松(song)运动(dong)形态，表现了马拉松(song)挑战自我、超出极限、永没有(you)言弃的体育精力(li)。后续(xu)，“小亦”将运用(yong)于赛事导视、文创开发等(deng)场景，成(cheng)为传播赛事精力(li)与城市文化的重要(yao)载体。

3月23日，2026北京亦庄半程马拉松(song)暨(ji)人形机器(qi)人半程马拉松(song)赛事祥(xiang)瑞物——科技运动(dong)版“小亦”正(zheng)式表态。新京报记者 吴婷婷 摄

李(li)全(quan)介绍，本(ben)次人形机器(qi)人半马的科技感更(geng)足，所有(you)机器(qi)人参赛选手将装备集成(cheng)斗(dou)极时(shi)空智能(neng)技术的专用(yong)肩章，实现厘米级高精度定位(wei)与及时(shi)轨(gui)迹回传。在出发点(dian)区域增设专业安检装备，部署专用(yong)网络，确(que)保(bao)赛事通讯环(huan)境稳(wen)定靠得住。

同时(shi)，比赛初次推出“机器(qi)人办事官(guan)”特色办事，让(rang)机器(qi)人既作为参赛选手参与赛事，也(ye)化身配速官(guan)、演出官(guan)、清洁官(guan)、美食官(guan)等(deng)赛事办事官(guan)角色，在比赛现场提供多样化办事。

北京在通用(yong)本(ben)体、具身智能(neng)模型等(deng)范畴表现出色

刘维(wei)亮(liang)表示(shi)，近年来，大模型和具身智能(neng)技术迅猛发展，人形机器(qi)人本(ben)体综合能(neng)力(li)显著提升。北京强化政策(ce)与资金保(bao)障(zhang)，发布机器(qi)人首试用(yong)、枢纽零部件揭(jie)榜挂帅(shuai)等(deng)支持政策(ce)。同时(shi)，设立总规模1000亿元的当局投资基金，加大以人形机器(qi)工资代表的将来产业范畴投资力(li)度，并积极引导社会资本(ben)投入。2025年1月至今，北京23家(jia)人形机器(qi)人零件及零部件企业共获融资192.4亿元，占全(quan)国相关范畴融资比重达41%。

另外一方面，北京推进产学研协同创新和国际互助，推进北京人形机器(qi)人创新中(zhong)心扶植共性技术研发、具身智能(neng)数据(ju)、中(zhong)实验证、产业公共办事四大平台，发布具身多模态大模型、具出身界模型、具身操作模型、数据(ju)集RoboMIND等(deng)核心技术成(cheng)果，打造(zao)具有(you)影响力(li)的开源(yuan)社区。依托(tuo)机器(qi)人“一会一赛”、机器(qi)人大会等(deng)平台，吸引国际顶尖(jian)机构和企业来京交流互助。

刘维(wei)亮(liang)介绍，目前，北京在通用(yong)本(ben)体、具身智能(neng)模型等(deng)范畴与国际一流企业基本(ben)连结“并跑”态势，在本(ben)体奔驰速率、布局强度，以及通器(qi)具身智能(neng)模型泛化能(neng)力(li)等(deng)方面与海内里头部企业相比略有(you)优势。在院士专家(jia)团队、国家(jia)重点(dian)科研机构等(deng)科技创新资源(yuan)和基础设施、中(zhong)试平台、运用(yong)场景等(deng)支撑前提方面，整体处于海内第一梯队。在产业创新成(cheng)果方面，北京市的机器(qi)人企业率先实现穿针引线、动(dong)态接打网球等(deng)邃密动(dong)作，展现了机器(qi)人高精度灵巧操作、高动(dong)态运动(dong)控制与及时(shi)自主(zhu)决策(ce)的抢先水平。

新京报记者 吴婷婷

编辑 刘梦婕 校对 赵琳