受访(fang)企业供图

说起外骨骼，你大概(gai)并不陌生(sheng)——爬泰山时帮游客轻松登顶的设备，医院里帮偏瘫患者从新迈步的病愈器械，物流园区里工人搬(ban)重物时的辅助“铁腰”……

简单说来，外骨骼就是一种“穿正(zheng)在身(shen)上(shang)的机器人”。它一样平常贴附正(zheng)在腰腿部，通过机电、传感器和(he)操纵零(ling)碎的默(mo)契合营，为人体运动供应(ying)内部动力——想省力时它帮你用力，走不动时它推你一把，走不稳时它扶你站直。

外骨骼产品已往(wang)主要应(ying)用正(zheng)在军事、医疗领域，前者助力加强兵士行军能力、提拔作战(zhan)效率(lu)，后者则用于辅助神经毁伤、骨折等举措障碍患者的病愈锻炼。今天，跟着技能疾速发展，外骨骼已走进(jin)日常生(sheng)存。从科(ke)幻(huan)片里的“钢铁战(zhan)衣”，到普通人腰上(shang)的“第二根脊椎”，我(wo)国外骨骼企业正(zheng)把“酷技能”变成“好产品”。

程(cheng)天科(ke)技：

“没有供应(ying)链，我(wo)们(men)就自己(ji)来做(zuo)！”

“外什么？”这是程(cheng)天科(ke)技创始人王天正(zheng)在创业之初最常听到的疑问，“那时间跟人引(yin)见外骨骼都很费劲。”

程(cheng)天科(ke)技建(jian)立于2017年，早期专注于医疗康养领域外骨骼产品，现已构建(jian)涵(han)盖核心元器件、多维度(du)产品系列与智能化解决方案的平台化产品体系。

“医疗康养领域外骨骼产品需(xu)要承载人体分量(liang)、实现多枢纽联动，又要适配(pei)患者的个体差异，还要保障设备的安全(quan)性，不给患者形成二次危险。不论从设计还是零(ling)碎复杂(za)度(du)上(shang)看，这都是难(nan)度(du)很大的赛(sai)道，光(guang)研发触及(ji)的学科(ke)门类就有十多个。”王天说。

为啥偏要“啃硬(ying)骨头”？王天的想法很朴素：“谁家没个老人？人一老，难(nan)免(mian)腿脚不轻易，最后只(zhi)能被困正(zheng)在轮椅和(he)手杖上(shang)。我(wo)们(men)就想尝尝，能不能用外骨骼给老年人一个新选择，让老年人也能自由举措。”

确立了方向，接下来就是技能攻关和(he)产品打磨。

“干什么，怎么干？”程(cheng)天科(ke)技一最先就面对“没供应(ying)链”的困境。“当时没人愿(yuan)意为这个小众赛(sai)道配(pei)套。”王天打了个比方，“别人有多大鞋，我(wo)们(men)就得长多大脚。”

对于企业而言，没有稳定且适配(pei)的核心元器件，规模化生(sheng)产便无从谈起。“没有供应(ying)链，我(wo)们(men)就自己(ji)来做(zuo)！”王天带着团队，从2017年启(qi)动第一代(dai)产品设计，到2022年拿下国家药品监视(shi)经管局的医疗器械注册证，程(cheng)天科(ke)技用了整整5年。5年里，他们(men)自主研发了减速机、驱动器这些外骨骼的核心部件，实现从设计到生(sheng)产的全(quan)链条自主可控。同时，他们(men)联手浙江大学等高校，把前沿的脑迷信研讨，变成了实行室(shi)里下一代(dai)产品的技能贮备。

“企业的技能更偏重结合用户(hu)场景和(he)用户(hu)使命，科(ke)研单元可以聚焦创新探索，高校则更擅长正(zheng)在产品将来迭代(dai)的技能门路中形成突破(po)。”王天认为，产学研结合，才能正(zheng)在这条路上(shang)走得更远，把产品做(zuo)得更好。

往(wang)常，这条“窄路”已被程(cheng)天科(ke)技走成了“通途(tu)”。凭(ping)借“劲儿大、脑子灵、站得稳”等劣势，程(cheng)天科(ke)技的外骨骼机器人已走进(jin)全(quan)国上(shang)千家医疗机构。截至现正(zheng)在，累计办事人次已超过91万。更值得一提的是，他们(men)还参与了医用下肢外骨骼机器人行业标准的订定，成为海内病愈外骨骼领域头部企业。

不过，最让王天和(he)团队骄傲的，不是堆起来的数据，而是一个个暖心的故(gu)事。

“有个5岁的小同伙，由于早产脑毁伤，小腿肌肉张力非常增高，走路一直踮脚、难(nan)以停(ting)下且极易跌倒。第一次穿上(shang)我(wo)们(men)的外骨骼，脚跟竟然稳稳地落地了。”从那今后，程(cheng)天科(ke)技陪(pei)着这个孩(hai)子一路成长，几年已往(wang)，“现正(zheng)在他走路的姿态，已和(he)普通孩(hai)子没什么两样了。”

前沿技能方面，程(cheng)天科(ke)技也持续突破(po)，其新一代(dai)病愈外骨骼已融(rong)入脑机接口、植入式脊柱神经电极、肌肉电信号感知等先辈技能，你只(zhi)需(xu)“想一想”，设备就能感知你的企图，实现更高效的病愈适配(pei)，该领域研发得到国家重大专项支持，前期实行已悉数完成，现正(zheng)在进(jin)入临床应(ying)用阶段，正(zheng)注册申报相(xiang)关医疗器械。

其中，一款针对完全(quan)脊髓(sui)毁伤患者的产品临床结果显著(zhu)。这类患者脊髓(sui)神经断裂，单线神经无法再生(sheng)，过往(wang)医疗手段难(nan)以改善下肢瘫痪(huan)、无肌肉张力的状态。程(cheng)天科(ke)技为患者正(zheng)在脊髓(sui)断面植入16通道电极，通过手术定位对应(ying)神经靶点，利用信号激活相(xiang)关肌肉群，合营外骨骼协同运动，经4个月病愈锻炼，该类患者能实现独立站立与自主行走。

从核心元器件攻坚到产品落地，程(cheng)天科(ke)技的每一步都走得踏实而坚定。谈起外骨骼的将来，王天的言语中满是期待：“我(wo)们(men)坚信，外骨骼会变成人类的新‘器官’，只(zhi)需(xu)有人活动的场景，外骨骼就会为人们(men)供应(ying)助力。”

极壳科(ke)技：

“只(zhi)需(xu)人需(xu)要走路的地方，它都能搭把手”

“外骨骼还能这么轻？”

这是不少人第一次见到极壳科(ke)技产品时的反(fan)应(ying)。毕竟，正(zheng)在很多人的印象里，外骨骼还是那种“钢铁骨架、液压驱动、看着就沉”的工业设备。

但正(zheng)在极壳科(ke)技创始人孙宽眼里，外骨骼不该只(zhi)待正(zheng)在工厂和(he)医院里。“我(wo)们(men)就揣摩一件事：怎么把‘工业级(ji)的外骨骼机器人’，变成普通人能买得起、穿得出去的‘消费级(ji)日常设备’”。

锚定“日常”，这正(zheng)在环球(qiu)都是极具开创性的赛(sai)道。极壳科(ke)技首先要做(zuo)的，就是为外骨骼产品“减重”。

“传统外骨骼大多靠(kao)气动或液压驱动，又沉又贵。如果穿上(shang)一个十几千克的‘铁架子’，不仅(jin)没省力，反(fan)而更累了，这不成了‘负重锻炼’吗？”孙宽笑着说。

为了让设备真(zhen)正(zheng)“轻装上(shang)阵”，极壳科(ke)技把能想到的轻量(liang)化材料都用上(shang)了：碳纤(xian)维、钛(tai)合金……合营自研的电驱技能，产品分量(liang)被压到两千克以内。

但创业这条路，历来不是一帆(fan)风顺的。

极壳科(ke)技的第一代(dai)外骨骼产品，预售近3000台。“当时我(wo)们(men)挺兴奋的，想着细化设计、批量(liang)生(sheng)产，就能顺利交付了。”孙宽说，“结果一实测，傻眼了——产品基础达不到料想的结果。能用的场景有限，穿戴也不舒服，跟‘让用户(hu)体验(yan)好’的初衷差太远了。”

“那段时间我(wo)们(men)纠结了很久(jiu)，最终顶着压力做(zuo)了艰苦的决定——砍掉预售的第一代(dai)产品，重新设计、生(sheng)产第二代(dai)外骨骼。”

这一改，就是一年，成本增加近两倍。

“说真(zhen)话，压力迥殊大。”孙宽说，“但回头看，那个决定是对的。纵然顶着时间和(he)成本的两重压力，我(wo)们(men)也想给用户(hu)一个真(zhen)恰好用、舒服的东西(xi)。我(wo)们(men)做(zuo)到了。”

改进(jin)后的产品能做(zuo)成什么样？极壳科(ke)技的答案是“懂用户(hu)”。

分歧人走路习惯不一样，上(shang)山下山发力点也不一样。为了让外骨骼体验(yan)更顺滑，极壳科(ke)技自研了AI Motion Engine智能算法，给设备装了十几个传感器——角(jiao)度(du)、速率(lu)、姿态……实时捕捉下肢的每一个渺小动作。

“软(ruan)硬(ying)件合营默(mo)契，能根据你已往(wang)1秒的运动姿势，展望接下来0.1秒、0.2秒你想干什么。”孙宽解释，“你想抬腿，它提早助力；你想下坡，它主动调阻尼(ni)，整个过程(cheng)不需(xu)要任(ren)何操作。”

为了让操作更简单，极壳乃至把整台设备的按(an)键缩减到一个。剩下的，全(quan)交给传感器和(he)神经收集(ji)——主动识别场景、主动切换模式，用户(hu)使用时无需(xu)手动操作便可实现平滑过渡。

现正(zheng)在，极壳科(ke)技的技能实力与市场表现已得到充足(zu)印证，曾经昂贵的外骨骼，往(wang)常用靠(kao)近一部中高端手机的价(jia)格(ge)就能够买下来，其产品远销全(quan)世界70多个国家与地区，成为环球(qiu)运动外骨骼领域标杆企业。

应(ying)用场景也正(zheng)在赓续拓宽。从日常通勤到高原科(ke)考，从爬山徒步到应(ying)急救援(yuan)，极壳的产品能天真(zhen)顺应(ying)12种地形——沙(sha)地、碎石、雪地、上(shang)下楼梯……用孙宽的话说：“只(zhi)需(xu)人需(xu)要走路的地方，它都能搭把手。”

2025年8月，极壳科(ke)技跟着我(wo)国迷信院西(xi)北生(sheng)态环境资源(yuan)研讨院，一路踏上(shang)了唐古拉山脉布曲(qu)河流域的“冰穹前沿”科(ke)考之旅。正(zheng)在海拔5000多米的冰川上(shang)，AI驱动的外骨骼给科(ke)研人员(yuan)稳稳托底——背(bei)着设备走一天，体力消耗明显减少，科(ke)研效率(lu)也跟着提了上(shang)去。

类似的场景也正(zheng)在救援(yuan)一线。蓝天救援(yuan)队的队员(yuan)戴上(shang)极壳的产品做(zuo)模拟搜救，行进(jin)速率(lu)更快、负重能力更强，体力消耗大幅减少，有效破(po)解了复杂(za)地形下长时间搜救的耐力难(nan)题(ti)。

“外骨骼将朝着更轻量(liang)化、小型化、柔(rou)性化的方向发展，动力模组(zu)、电源(yuan)及(ji)感知零(ling)碎将深度(du)融(rong)入柔(rou)性结构当中，最终大概(gai)会演化成一双鞋子、一条裤(ku)子的形态，穿着舒服，用着天然，完全(quan)感觉不到它的存正(zheng)在，但每一步，它都正(zheng)在悄然帮你用力。”正(zheng)如孙宽说的那句话，“科(ke)技不该停(ting)留正(zheng)在让人觉得‘哇(wa)，好酷’，而应(ying)该让人觉得‘嗯(en)，好用’。”（康 朴 徐鹤桐）