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央广网北京3月26日消息（记者 朱冠安）如果说去年的中关村论坛年会为我们(men)描绘了“人机共(gong)生”的未来(lai)图景，那么在今年年会的舞台上(shang)，“多机协(xie)同(tong)”则闪亮登场。
选择“美式咖(ka)啡(fei)+奶皮子酥”，扫码(ma)下单后，多台机器人开始共(gong)同(tong)作业，2分钟后，下单商(shang)品被(bei)机器人送到记者手上(shang)。在人气颇高的具身智能机器人餐吧(ba)，记者品尝到了多台机器人合作完成的餐品。品尝完餐品，记者发现(xian)展厅内(nei)数台机器人正在同(tong)步起舞、多机联弹钢琴，一场由机器人合作完成的艺术展演正在精(jing)彩上(shang)演。置身于此(ci)，“多机协(xie)同(tong)”构建的未来(lai)图景，正在被(bei)缓缓揭开。
2026年中关村论坛年会召开（央广网记者 朱冠安 摄）
跨本(ben)体协(xie)同(tong)落地应用 “多机同(tong)心”成为现(xian)实
在中关村论坛年会的机器人餐吧(ba)现(xian)场，智源研究院联合银河(he)通用、千寻智能、乐聚通研、好饮科技、乐博空间(jian)打造的“机器人后厨+机器人服务生”团队，成为全场焦点。6类异构机器人遵(zun)循“1大(da)脑(nao)+1平台+1场景+N本(ben)体”模式，无需人工(gong)干预，即可完成扫码(ma)点餐、餐品制作、饮品调制、配送取餐全流程闭环服务。用户下单后，系(xi)统(tong)自动拆解任务、分配工(gong)种，双订单并发执行、订单无缝衔接，不同(tong)品牌、不同(tong)功能的机器人配合默契，打破了传统(tong)机器人“各自为战”的局限。
机器人餐吧(ba)（央广网记者 朱冠安 摄）
智源研究院具身多模态算法工(gong)程师冯立在接受央广网记者采访时介(jie)绍，机器人餐吧(ba)的“智慧中枢”是智源研究院自研的RoboBrain 2.0具身大(da)脑(nao)与RoboOS 2.0协(xie)作平台，二者共(gong)同(tong)构建了“云端大(da)脑(nao)+本(ben)体小脑(nao)”的分层协(xie)同(tong)架构，打破了不同(tong)厂商(shang)、不同(tong)硬件、不同(tong)协(xie)议(yi)机器人之间(jian)的协(xie)作壁垒。RoboOS 2.0作为多智能体协(xie)作框架，可快速接入乐聚、乐播、银河(he)通用等多个机器人本(ben)体，而RoboBrain 2.0则承担全局调度(du)、任务拆解、决策规划的核(he)心职能。
冯立介(jie)绍，在实际运行中，用户下单食品与饮品后，RoboBrain 2.0无需人工(gong)编写繁琐的硬编码(ma)调度(du)逻辑，仅依靠大(da)模型的提示词理解与多模态感知能力，就能自动拆解任务、匹配机器人技能、分配工(gong)作流程。系(xi)统(tong)支持双订单并发执行，完成后可无缝衔接后续订单，实现(xian)连续高效作业；可调度(du)的机器人数量无固定上(shang)限，仅受服务器并发能力限制，具备很强的扩展潜力。机器人通过头部、腕(wan)部摄像(xiang)头及部分搭(da)载的鱼眼相机，实时采集场景画面，结合用户指令(ling)完成环境(jing)预判(pan)与动作规划，形成“感知—理解—预测—调度(du)”的完整闭环，让原本(ben)“各自为战”的异构机器人，变成配合默契的“智能团队”。
在论坛的科技艺术展区，“多机同(tong)心”展现(xian)出浪(lang)漫一面。数十台人形机器人排列整齐，伴随着音乐完成同(tong)步率极高的群舞表演，抬手、转身、跳跃等动作整齐划一，毫秒级响应实现(xian)无偏差协(xie)同(tong)；多台机器人“钢琴师”四(si)手联弹、多机联弹，通过精(jing)准的节(jie)奏配合与力度(du)控制，演绎出流畅动听的乐曲，将机械精(jing)度(du)与艺术美感完美融合。跳舞、弹钢琴等艺术化场景，对多机协(xie)同(tong)的时序控制、动作同(tong)步、实时交互提出了更高要求，是群体智能在非(fei)工(gong)业、非(fei)服务场景的重要突破，证明多机协(xie)同(tong)既能胜任精(jing)准务实的生产服务，也能承载感性灵(ling)动的艺术表达。
机器人“钢琴师”四(si)手联弹（央广网记者 朱冠安 摄）
让多机协(xie)同(tong)成为全行业可共(gong)享、可开发的公共(gong)技术底座
长期以来(lai)，具身智能行业在迈向多机协(xie)同(tong)应用的过程中，始终被(bei)三大(da)核(he)心痛(tong)点困(kun)住：一是不同(tong)厂商(shang)机器人协(xie)议(yi)不统(tong)一，异构本(ben)体集成难(nan)度(du)高、适配成本(ben)巨大(da)；二是多智能体协(xie)同(tong)缺乏统(tong)一标准，多机配合易出现(xian)调度(du)混乱、响应延迟、任务冲突等问题；三是大(da)模型与机器人执行层协(xie)同(tong)效率低，难(nan)以适配真实场景的动态变化，物理训练成本(ben)高、仿真落地成功率低。这些痛(tong)点让具身智能长期停留(liu)在实验室演示阶段，难(nan)以走进真实商(shang)业场景。
智源研究院推出的RoboBrain 2.0与RoboOS 2.0技术体系(xi)，旨在针(zhen)对行业痛(tong)点的精(jing)准破局。RoboOS 2.0作为全球首个具身智能SaaS开源框架，是连接大(da)脑(nao)与本(ben)体的关键通路。其标准化技能接口、MCP协(xie)议(yi)与无服务器架构，让不同(tong)厂商(shang)、不同(tong)功能的机器人可“一键接入”，无需改造硬件、无需提升额外灵(ling)活(huo)度(du)，即可快速加入协(xie)同(tong)体系(xi)。这一技术特性，让餐吧(ba)机器人、舞蹈机器人、钢琴机器人等不同(tong)形态的设备，都能纳入同(tong)一套协(xie)作体系(xi)，既解决了服务场景的调度(du)效率问题，也满足了艺术场景的同(tong)步精(jing)度(du)需求，从底层破解了行业“异构难(nan)集成、协(xie)同(tong)无标准”的核(he)心痛(tong)点。
RoboBrain 2.0是集感知、推理与规划于一体的“通用具身大(da)脑(nao)”，这套技术体系(xi)在2025年7月就已全面开源，搭(da)配RoboSkill技能商(shang)店与“三行指令(ling)”极速部署，让群体智能技术不再是头部企业的专属，而是全行业可共(gong)享、可开发的公共(gong)技术底座。“它不再要求机器人具备全能能力，而是通过统(tong)一的大(da)脑(nao)与平台，让专业化的机器人各司其职、协(xie)同(tong)发力，重构了具身智能产业的技术底层与协(xie)作逻辑，为行业规模化落地扫清了核(he)心障碍(ai)。”智源研究院相关负责(ze)人表示。
从舞台到烟火 多机协(xie)同(tong)带来(lai)更多想象空间(jian)
当多机协(xie)同(tong)突破场景限制，兼具服务效率与艺术温度(du)，将快速渗透到生产、生活(huo)、娱乐、康养等领域(yu)，重构人与智能设备的相处模式。
在商(shang)业服务领域(yu)，机器人餐吧(ba)的模式可快速复制到商(shang)超、中央厨房、便利店，多台协(xie)作机器人完成理货、烹饪、配送全流程，降低人力成本(ben)、提升服务效率；在工(gong)业制造领域(yu)，机械臂、AGV小车、质检机器人组成协(xie)同(tong)团队，完成装(zhuang)配、搬(ban)运、检测等柔性生产任务，适配小批量、多品类的工(gong)业需求；在文化娱乐领域(yu)，机器人舞团、乐队可成为演出、展览、文旅项目的常驻阵容，打造科技与艺术结合的全新(xin)体验；在康养家庭(ting)领域(yu)，照护机器人、监测机器人、辅助机器人协(xie)同(tong)工(gong)作，为老人、特殊人群提供24小时精(jing)准服务；在城市运维(wei)领域(yu)，巡检机器人、清洁机器人、应急机器人联动作业，提升城市管(guan)理的智能化水平。
“通过统(tong)一调度(du)形成整体合力，既能完成复杂的生产任务，也能带来(lai)治愈的艺术体验。”从实验室的技术验证，到中关村论坛的实景展示，再到未来(lai)走进千家万户的日常烟火，多机协(xie)同(tong)正在完成从“科技概(gai)念”到“民生刚需”的蜕变。人形机器人走进2026年的“科技之春”，人机共(gong)生向纵深发展，多机协(xie)同(tong)为我们(men)带来(lai)了更多想象空间(jian)，一个更高效、更多元、更温暖的智能时代，正加速照进现(xian)实。
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