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2026-03-27 02:07:02
来源:zclaw

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“VLA和世界模型没有是替代和被替代的干系”

一段时间以来,盘绕VLA(Vision-Language-Action,视觉-语(yu)言-行动)模型、WMA(World-Model–Action,“世界模型+动作策略”)模型两条路线的讨论(lun),是具(ju)身智能领域里的热门话题。现(xian)正在,大家(jia)好像没有谋而合地决定放下(xia)争议,协同前行。

日前,智元呆板人启动了(le)一项呆板人赛事(shi)AGIBOT WORLD CHALLENGE @ ICRA 2026(以下(xia)简称 ICRA 2026),两大焦点(dian)赛道(dao)即为Reasoning to Action(推理-操纵)和World Model(世界模型)。前者包括线上仿真与线下(xia)真机(ji)两个阶段,后者则聚焦具(ju)身智能中的生成与展望能力,采用线上竞赛方式。

3月(yue)25日,智元Genie营业部生态及解决计划总监沈(shen)咏剑正在接受包括澎湃(pai)科技(www.thepaper.cn)正在内的媒体采访时透露表(biao)现(xian),从长(chang)时间趋势看(kan),世界模型与VLA并没有肯定是替代干系,未来存(cun)正在连系的大概。“从解决问(wen)题的层面下(xia)去说,有大概会有一些(xie)融合大概说互助的状态,二(er)者没有算是替代和被替代的干系。”

VLA曾一度被视为具(ju)身智能的紧张(zhang)主流路径,即让呆板人基于(yu)视觉输(shu)入和语(yu)言指令,直接完成动作生成与执行。但跟(gen)着呆板人最先进入更复杂、更长(chang)链条的使命场(chang)景,仅仅“看(kan)懂指令并做出(chu)动作”已没有够。呆板人还必要明白使命目标、拆解步调、推演情况变化(hua),并正在执行过程中连续调整策略。

沈(shen)咏剑介绍,此次赛事(shi)中设置的世界模型赛道(dao)考察的是模型根(gen)据呆板人动作建模物理情况静态的能力。参赛者必要基于(yu)真实呆板人观察与动作信号,训练视频生成模型,生成呆板人正在多个真实使命场(chang)景中的交互视频。

推理-操纵赛道(dao)。泉源:智元

另一条“推理-操纵”赛道(dao),同样考核的是呆板人去明白-执行使命这一详细过程。沈(shen)咏剑提(ti)到,去年的比赛更多是“叠(die)衣服”这类(lei)绝对明确、固定的使命,呆板人基本是“让它(ta)做什么,它(ta)就做什么”;而今年则加入了(le)更多必要呆板人先明白使命、再(zai)进行拆解和执行的场(chang)景,比方“整理桌面”这类(lei)使命,呆板人没有仅要完成动作,还要先明白什么算整齐、先做什么后做什么,再(zai)完成整套(tao)流程。

世界模型赛道(dao)。 泉源:智元

沈(shen)咏剑认为,以后世界模型的定义(yi)还未收敛,其焦点(dian)能够概括为一种对未来状态的展望与推演能力:系统(tong)基于(yu)以后可见的多模态信息,判断下(xia)一时候大概发(fa)生什么,大概正在领受到使命指令后,推演呆板人自身及四周情况接下(xia)来会发(fa)生怎样的变化(hua)。正在他看(kan)来,这与以后VLA的范式并没有完全相反,是绝对独立的一条技术路线。

从智元近一年的公开布局看(kan),该公司本身也并未只(zhi)盘绕单一起线促进。智元正在2024岁(sui)尾(wei)推出(chu)了(le)AgiBot World,包含超过100万条轨(gui)迹、涵盖217个使命、触及五大场(chang)景的大范围高质量真机(ji)数据集(ji)。2025年3月(yue),智元公布首个通用具(ju)身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1)。今年1月(yue),智元又公布了(le)Genie Sim 3.0仿真平台,该平台基于(yu)NVIDIA Isaac Sim构建,融合三维重建与视觉生成技术,可完成数字孪生级高保真情况。与此同时,盘绕推理与操纵融合、全身操纵等偏向,2026年1月(yue),智元具(ju)身研究中央宣布推出(chu)第二(er)代一体化(hua)具(ju)身大小(xiao)脑系统(tong)GenieReasoner。

沈(shen)咏剑透露表(biao)现(xian),以后整个具(ju)身智能行业的人才仍处于(yu)稀缺状态,迥(jiong)殊是高素质、顶(ding)尖的算法人才,他们希望经过赛事(shi)吸引更多良好人才进入这一领域。

公布于(yu):上海(hai)市

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